灌浆系统在国外发展至今已经有200多年的发展历史。大致可分为四个阶段：原始黏土浆液灌浆阶段（1802~1857），初级水泥浆液灌浆阶段（1858~1919），中级化学浆液灌浆阶段（1920~1969），现代灌浆阶段（1969年后）。

1802年，在检修港口城市第厄普损坏的冲刷闸中，法国人Chareles.Berghy首次采用灌浆技术。当时，他用的是一种木制冲击筒装置，用人工锤击方法向地层挤压浆液。当时水泥还没有发明，最早使用的是黏土浆液。后来在1826年英国人阿斯普丁发明了一种能在水中硬结的水硬性材料—硅酸盐水泥。1864年，德国勒恩矿竖井用手摇泵注入水泥浆来加固岩层。

灌浆系统的进一步发展和广泛应用是在矿井建设工程中，主要用于防止竖井开挖时地下水的渗入，所采用的是水泥浆液。1910年，采用了自动记录压力表，根据记录的灌浆形状，作了系统的研究，建立了灌浆压力和渗透性之间的关系。1920年荷兰采矿工程师首次论证了化学灌浆的可靠性，采用了水玻璃、氯化钙双液双系统的两次压注法，并于1926年取得了专利。

上世纪40年代，灌浆系统的研究和应用得到了迅速的发展，各种水泥浆材和化学浆材相继问世，特别是60年代以来，各国大力发展新型灌浆材料。灌浆工艺和设备得到了空前的进步，其应用范围越来越广。1950年到1975年是化学灌浆大发展的时期。50年代，美国研制了粘度接近于水，胶凝时间可以任意调节的丙烯酰胺浆液。

1982年2月在美国召开了土木工程灌浆国际会议，1982年4月在匈牙利布达佩斯召开了国际矿山治水学术讨论会。近年来，各种地区性会议的召开和各种灌浆研究机构的建立更是逐渐增多，国际及各地区的学术交流与合作有力的促进了世界灌浆工作的发展。